步：安裝(zhuang)前(qian)必須確定(ding)電機和(he)(he)行星齒輪減(jian)速機是否完好無缺，而且(qie)嚴苛查驗伺服電機與行星齒輪減(jian)速機相(xiang)連接(jie)的各部位規格是否配對。這兒是指伺服電機的定(ding)位凸臺和(he)(he)軸徑與行星齒輪減(jian)速機的定(ding)位凹槽和(he)(he)直徑間的尺寸及(ji)配合公差；擦洗解(jie)決(jue)表面的污垢。

第(di)二(er)步(bu)：扭開(kai)行星齒輪減(jian)速(su)機側面的(de)工藝孔里(li)的(de)螺(luo)堵，晃(huang)動行星齒輪減(jian)速(su)機的(de)輸入(ru)端，使內(nei)六(liu)角螺(luo)絲帽與工序孔對齊，用內(nei)六(liu)角工具擰(ning)緊內(nei)六(liu)角螺(luo)絲。

第三步：手托著伺服電機，使(shi)(shi)它軸與行星齒輪減速(su)機輸入端和(he)孔緊抱螺絲豎(shu)直(zhi)，將伺服電機軸插進行星減速(su)器輸入端孔。插入時必須保證二(er)(er)者(zhe)(zhe)同(tong)軸度(du)一致和(he)兩邊平(ping)行。如(ru)同(tong)軸度(du)不一致或兩邊不平(ping)行必須查明(ming)原因。此(ci)外，在(zai)安(an)裝(zhuang)時，禁止用捶擊(ji)，避免捶擊(ji)使(shi)(shi)軸向(xiang)力或徑向(xiang)力太大(da)毀壞二(er)(er)者(zhe)(zhe)軸承(cheng)，能通(tong)過安(an)裝(zhuang)時的手感來判斷二(er)(er)者(zhe)(zhe)匹配(pei)度(du)是否合適。判斷二(er)(er)者(zhe)(zhe)配(pei)合同(tong)軸度(du)和(he)平(ping)行的方(fang)式為：二(er)(er)者(zhe)(zhe)互(hu)相插入后，二(er)(er)者(zhe)(zhe)基本(ben)緊貼，間隙一致。

第(di)四步：為保證二(er)者連接(jie)受(shou)力勻稱，先把(ba)伺(si)服電機(ji)(ji)擰(ning)緊(jin)(jin)螺絲(si)(si)隨(sui)意旋上，但不要旋緊(jin)(jin)；然后按對角位置逐(zhu)漸旋緊(jin)(jin)四個擰(ning)緊(jin)(jin)螺絲(si)(si)；隨(sui)后擰(ning)緊(jin)(jin)行星齒輪(lun)減速機(ji)(ji)輸(shu)入端(duan)孔(kong)緊(jin)(jin)抱螺絲(si)(si)。一定(ding)要先擰(ning)緊(jin)(jin)伺(si)服電機(ji)(ji)擰(ning)緊(jin)(jin)螺絲(si)(si)后再擰(ning)緊(jin)(jin)行星齒輪(lun)減速機(ji)(ji)輸(shu)入端(duan)孔(kong)緊(jin)(jin)抱螺絲(si)(si)。

以上就是大家行(xing)(xing)星齒輪減速(su)機(ji)安裝步驟的(de)簡單介紹，在工作上，我們一定要(yao)保證行(xing)(xing)星齒輪減速(su)機(ji)安裝好(hao)了再正(zheng)常(chang)運(yun)轉。